O escritório Complexo Jurídico Dr. Penna iniciou suas atividades em meados de 2002, após o desligamento do seu fundador (Luiz Gustavo Vicente Penna) da assessoria do Desembargador aposentado do Tribunal de Justiça do Estado de São Paulo, Rui Geraldo Camargo Viana.
Com o objetivo de oferecer estrutura adequada para proporcionar atendimento de excelência aos clientes, desde o acompanhamento de suas demandas em primeira instância, até os Tribunais Superiores e o Supremo Tribunal Federal, o escritório possui parceiros e correspondentes por todos os estados da federação, proporcionando uma estrutura adequada para que seus profissionais possam fazer da assessoria jurídica um instrumento útil aos clientes, seja para o incremento dos negócios, seja para a solução das lides.
